از تمدن مصر باستان، یعنی حدود 4000 سال قبل، اولین سازه های ساخت دست انسان با استفاده از چوب و تکیه گاه آن جهت جابجایی اجسام سنگین و آب استفاده گردید. با پیشرفت تمدن بشر، این سازه های دست ساز سیر تکاملی خود را آغاز کرد و همزمان با به قدرت رسیدن هخامنشیان و در